内容简介
本书旨在介绍PLC控制技术及其在机电控制系统中的应用。全书以主流产品西门子S7系列为基础,系统地讲述了PLC的基本组成、工作原理、设计开发及实际应用等方面的内容,重点突出在机电控制系统中的应用。内容包括:绪论;PLC的组成、工作原理及技术指标;PLC的基本指令及步进控制指令;PLC程序设计:PLC功能指令;PLC的通信及网络;PLC在机电系统中的应用。<br> 本书图文并茂,深入浅出,注重理论性、实践性和实用性相结合,突出与应用技术相关的内容,包含了大量的应用实例。可作为机电专业工程技术研究人员的参考用书,也可供高等院校机电、自动化、仪表专业及相近专业师生的教学参考书。
目录
第1章 绪论<br>1.1 逻辑与可编程控制的基本概念<br>1.1.1 逻辑与可编程控制技术的概念<br>1.1.2 逻辑控制的特点和控制要素<br>1.2 可编程控制器<br>1.2.1 程序控制器的概念<br>1.2.2 程序控制器的分类<br>1.2.3 PLC的产生<br>1.2.4 PLC的分类<br>1.3 PLC的发展与应用<br>1.3.1 PLC的发展概况<br>1.3.2 PLC的主要特点<br>1.3.3 PLC的主要应用领域<br>1.3.4 PLC的发展趋势<br><br>第2章 PLC的组成、工作原理及技术指标<br>2.1 PLC的组成<br>2.1.1 PLC的基本结构<br>2.1.2 PLC各组成部分的作用<br>2.2 PLC的工作原理<br>2.3 S7-200的技术指标<br>2.3.1 S7-200系列<br>2.3.2 S7-200 CPU模块<br>2.3.3 S7-200接口模块<br>2.3.4 S7-200安装<br>2.3.5 本机I/O与扩展I/O的地址分配<br>2.3.6 S7-200的外部接线与电源的选择<br>2.4 S7-200的内部元器件<br>2.4.1 数据的存取方式<br>2.4.2 CPU的存储区<br><br>第3章 PLC的基本指令及步进控制指令<br>3.1 PLC逻辑指令<br>3.1.1 位逻辑指令<br>3.1.2 线圈<br>3.1.3 逻辑堆栈指令<br>3.1.4 定时器<br>3.1.5 计数器指令<br>3.1.6 比较指令<br>3.2 程序控制指令<br>3.2.1 条件结束指令<br>3.2.2 停止指令<br>3.2.3 看门狗复位指令<br>3.2.4 跳转指令<br>3.2.5 子程序指令<br>3.2.6 中断指令<br>3.3 PLC逻辑指令应用示例<br>3.3.1 电动机的启动与停止控制<br>3.3.2 电动机的正、反转控制<br>3.3.3 报警电路<br>3.3.4 长延时电路<br>3.4 功能图及顺序控制指令<br>3.4.1 功能图及顺序控制指令简介<br>3.4.2 功能图主要类型<br>3.4.3 顺序控制指令示例<br><br>第4章 PLC程序设计<br>4.1 程序的基本单元<br>4.1.1 程序构成概述<br>4.1.2 主程序、子程序和中断程序<br>4.1.3 程序的其他块<br>4.2 SFEP 7-Micro/WIN开发环境<br>4.2.1 STEP 7编程软件概述<br>4.2.2 STEP 7软件安装<br>4.2.3 STEP 7软件主要功能<br>4.3 STEP 7-Micro/WIN编程<br>4.3.1 程序来源<br>4.3.2 编辑程序<br>4.3.3 调试程序和程序监控<br><br>第5章 功能指令<br>5.1 功能指令概述<br>5.2 四则运算指令及加1/减1指令<br>5.2.1 四則运算指令<br>5.2.2 加1/减1指令<br>5.3 PID指令<br>5.3.1 PID指令概述<br>5.3.2 PID算法简介<br>5.3.3 选择回路控制的类型<br>5.3.4 转换和标准化回路输入<br>5.3.5 将回路输出转换为整数值<br>5.3.6 回路的正作用与反作用<br>5.3.7 变量和范围<br>5.3.8 PID控制模式的设置<br>5.3.9 报警检查和特殊操作<br>5.3.10 错误条件<br>5.3.11 PII)指令循环表<br>5.3.12 PID程序示例<br>5.4 移位与循环指令<br>5.4.1 向左移位和向右移位指令<br>5.4.2 向左循环和向右循环指令<br>5.4.3 移位寄存器位指令<br>5.4.4 交换字节指令<br>5.5 FOR-NEXT循环指令<br>5.6 逻辑运算指令<br>5.6.1 逻辑运算指令概述<br>5.6.2 取反指令<br>5.6.3 与、或和异或指令<br>5.7 表处理及表搜索指令<br>5.7.1 添加到表格指令<br>5.7.2 先入先出和后入先出指令<br>5.7.3 內存填充指令<br>5.7.4 表格查找指令<br>5.8 转换指令<br>5.8.1 转换指令概述<br>5.8.2 数字转换指令<br>5.8.3 进位和取整指令<br>5.8.4 段指令<br>5.8.5 ASCⅡ码转换指令<br>5.8.6 字符串转换指令<br>5.8.7 编码和解码指令<br>5.9 高速计数器指令<br>5.9.1 高速计数器指令概述<br>5.9.2 高速计数器定义指令<br>5.9.3 高速计数器指令<br>5.9.4
试读
第1章 绪论<br> 1.1 逻辑与可编程控制的基本概念<br> 1.1.1 逻辑与可编程控制技术的概念<br> 随着微处理器、计算机和数字通信技术的飞速发展,计算机控制已经应用到了几乎所有的工业领域。当前,用于工业控制的计算机可以分为:可编程控制器、基于PC总线的工业控制计算机、基于单片机的测控装置、用于模拟量闭环控制的可编程调节器、集散控制系统(DCS)和现场总线控制系统(FCS)等。逻辑与可编程控制技术由于功能强大、使用十分方便,自问世以来,备受控制界的广泛认同和青睐。不但广泛地应用到各种机械设备和生产过程的自动控制系统中,而且在民用和家庭自动化方面的应用也得到了迅速的发展。<br> 在工业生产过程中,很大一部分控制问题是解决诸如电动机的启停、电磁阀的开闭、电磁离合器的离合等这样一类开关量的控制,这些控制的实施,通常都是通过继电器、接触器、晶闸管等器件的接通(ON)或断开(OFF)来实现的。而这些控制的决策,往往又是在对诸如行程开关、接近开关、按钮、接触器触点、继电器触点等开关量状态的检测后,按照预先规定的一种处理规则作出的。因此,常常把这一类的控制称为逻辑控制或程序控制。换言之,逻辑控制是指在对生产过程或机械设备运行状态检测的基础上,依据预先编制的操作规则,对输入状态进行逻辑运算、或计数、或定时、或对某些变化参量进行判断等,然后根据这些结果作出控制决策,控制执行机构协调动作,完成以开关量控制为主的生产过程的自动控制。其关键问题是采用了预先编制的操作规则,这些操作规则被称为“程序”,故逻辑控制又称为“程序控制”。不过需注意,这里所说的“程序”,与计算机软件技术中的“程序”既有联系,又可能是完全不同的。
前言/序言
随着微处理器技术、通信技术、自动化技术等领域的发展,可编程控制器(PLC)技术已日臻成熟。它以速度快、性能好、可靠性高的特点在工业控制领域得到广泛的应用。在工业领域中,机电设备占有十分重要的地位。机电设备的电气控制系统日趋复杂功能更加完善,成为机电设备中的关键部分。由PLC为主组成的控制系统代表着当前机电设备电气控制的先进水平,发展迅速,前景广阔。<br> 本书以主流产品西门子S7系列为基础,系统地介绍PLC控制技术及其在机电控制系统中的应用。全书共分7章:第1章绪论,概要地介绍了PLC的基本概念、特点、分类及其应用领域;第2章介绍了PLC的组成和工作原理,并结合西门子典型产品S7-200介绍了PLC的主要功能模块和技术指标;第3章介绍了PLC的基本指令和步进控制指令;第4章介绍了PLC程序设计基础,并对S7EP 7.Micro/WIN开发环境和编程技术作了介绍;第5章介绍了PLC功能指令;第6章介绍了PLC的通信及网络的基础、结构;第7章重点介绍了PLC在机电控制系统中的应用。<br> 由于编者知识水平有限,对PLC技术的研究和开发有待进一步深入,加之PLC技术的快速发展,书中错误和不足之处在所难免,恳请同行和读者批评指正。<br> 编者<br> 2008年12月