内容简介
无人飞行器任务规划是实现无人飞行器自动导航的一项关键技术，是人工智能及导航、制导与控制领域中的重要研究方向之一。本书结合作者的研究工作，系统、深入地介绍了无人飞行器任务规划的概念、理论及方法。主要內容包括任务规划建模、任务规划数字地图技术、任务规划威胁信息建模技术、单无人飞行器航路规划、单无人飞行器多航路规划、多无人飞行器协同任务分配、多无人飞行器协同航路规划等多个方面。
《无人飞行器任务规划》适合于人工智能及导航、制导与控制相关专业的硕士、博士研究生作专业参考书，也适合于任务规划领域的科研工作者和工程技术人员作为参考资料。
目录
第1章绪论
1．1 任务规划研究的背景和意义
1．2 无人飞行器任务规划综述
1．2．1 无人飞行器任务规划问题
1．2．2 任务规划系统的应用现状
1．3 常用的任务规划方法
1．3．1 单无人飞行器航路规划方法
1．3．2 多无人飞行器协同航路规划方法
1．3．3 多无人飞行器协同任务分配方法
1．4 当前任务规划研究中存在的问题
1．5 本书的主要内容及安排
第2章 无人飞行器任务规划的系统结构
2．1 无人飞行器任务规划系统的本质分析
2．1．1 无人飞行器任务规划系统的概述
2．1．2 无人飞行器任务规划系统的特点
2．1．3 无人飞行器任务规划系统的功能
2．2 多无人飞行器协同任务规划系统的体系结构
2．3 单无人飞行器任务规划系统的逻辑结构
2．4 多无人飞行器协同任务规划系统的逻辑结构
2．5 本章小结
第3章 无人飞行器任务规划的数学模型
3．1 单无人飞行器任务规划的数学模型
3．1．1 单无人飞行器航路规划模型
3．1．2 单无人飞行器多航路规划模型
3．2 多无人飞行器协同任务规划的数学模型
3．2．1 多无人飞行器协同任务分配模型
3．2．2 多无人飞行器协同航路规划模型
3．3 本章小结
第4章 任务规划数字地图技术
4．1 概述
4．1．1 航空数字地图
4．1．2 电子海图
4．2 数字地图的采集与处理
4．3 数字地图数据的模拟
4．3．1 地形统计特性分析
4．3．2 随机地形的模拟
3．3．3 特征地形的模拟
3．3．4 地形数据的插值
4．3．5 地形数据的平滑
4．4 本章小结
第5章 任务规划威胁信息建模技术
5．1 威胁空间的构建
5．1．1 威胁空间的组成要素
5．1．2 威胁空间的基本概念
5．1．3 威胁空间的生成过程
5．2 探测威胁信息建模
5．2．1 雷达探测威胁信息建模
5．2．2 电磁干扰威胁信息建模
5．3 火力威胁信息建模
5．3．1 地空导弹威胁信息建模
5．3．2 高炮威胁信息建模
5．4 本章小结
第6章 单无人飞行器航路规划
6．1 多目标优化问题的求解方法
6．1．1 多目标优化理论基础
6．1．2 多目标优化问题的求解方法一
6．2 基于自适应伪并行遗传算法的航路规划
6．2．1 遗传算法分析
6．2．2 自适应伪并行遗传算法
6．2．3 基于自适应伪并行遗传算法的航路规划
6．2．4仿真实验
……
第7章 单无人飞行器多航路规划
第8章 多无人飞行器协同任务分配
第9章 多无人飞行器协同航路规划
参考文献
试读
