内容简介
自动驾驶汽车安 全测试评估方法 重点介绍了一套面向自动驾驶汽车的系统的、可复用的、可扩展的安 全测试评估方法，主要内容包括：自动驾驶汽车安 全测试评估研究背景与安 全测试评估体系、自动驾驶汽车生产企业安 全保障能力评估方法，以及自动驾驶汽车过程保障评估方法、测试评估方法、安 全监测评估方法等。此外，本书还对自动驾驶汽车安 全测试评估方法的未来发展进行了展望。
目录
第1 章 自动驾驶汽车安全测试评估研究背景
1．1 智能网联汽车的发展历程与现状 002
1．1．1 智能网联汽车的发展历程 002
1．1．2 汽车驾驶自动化分级 005
1．2 汽车安全概念的演进及主要挑战 009
1．2．1 汽车安全概念的演进 010
1．2．2 汽车安全的关联关系 013
1．2．3 自动驾驶安全的研究重点 016
1．3 自动驾驶汽车安全测试评估需求 018
1．3．1 企业安全保障能力需求 019
1．3．2 产品过程保障评估需求 020
1．3．3 产品测试评估需求 021
1．4 自动驾驶汽车产品安全管理要求 021
◎参考文献 022
第2章 自动驾驶汽车安全测试评估体系
2．1 自动驾驶汽车安全测试评估研究现状 026
2．2 自动驾驶汽车安全测试评估总体框架 028
2．2．1 产品安全测试评估要求 029
2．2．2 基础测试评估管理要求 030
2．2．3 监测调整管理要求 030
2．3 自动驾驶汽车生产企业安全保障能力要求 031
2．3．1 功能安全保障能力要求 031
2．3．2 预期功能安全保障能力要求 032
2．3．3 网络安全保障能力要求 032
2．3．4 数据安全保障能力要求 033
2．3．5 软件升级管理能力要求 034
2．4 自动驾驶汽车安全技术要求 035
2．4．1 动态驾驶任务执行要求 035
2．4．2 接管要求 036
2．4．3 最小风险策略要求 037
2．4．4 人机交互要求 038
2．4．5 产品运行安全要求 038
2．4．6 网络安全和数据安全要求 039
2．4．7 软件升级要求 040
2．4．8 数据记录要求 040
2．5 自动驾驶汽车产品过程保障与测试要求 041
2．5．1 产品过程保障要求 041
2．5．2 产品测试要求 044
2．5．3 与安全技术要求的对应关系 047
2．6 小结 048
◎参考文献 049
第3章自动驾驶汽车生产企业安全保障能力评估方法
3．1 功能安全保障能力评估 052
3．1．1 功能安全管理 053
3．1．2 概念阶段 054
3．1．3 产品开发阶段（系统层面） 055
3．1．4 生产和运行阶段 056
3．1．5 支持过程 056
3．1．6 小结 057
3．2 预期功能安全保障能力评估 057
3．2．1 产品设计阶段 058
3．2．2 产品测试阶段 058
3．2．3 产品运行阶段 059
3．2．4 支持过程 059
3．2．5 小结 060
3．3 网络安全保障能力评估 060
3．3．1 网络安全管理 061
3．3．2 概念阶段 061
3．3．3 产品开发阶段 062
3．3．4 后开发阶段 062
3．3．5 小结 063
3．4 数据安全保障能力评估 063
3．4．1 数据安全管理 064
3．4．2 概念阶段 064
3．4．3 产品开发阶段 065
3．4．4 后开发阶段 065
3．4．5 小结 066
3．5 软件升级管理能力评估 066
3．5．1 通用要求 066
3．5．2 过程要求 067
3．5．3 文件和记录要求 068
3．5．4 安全保障要求 068
3．5．5 软件升级合规要求 069
3．5．6 小结 069
◎参考文献 069
第4章自动驾驶汽车过程保障评估方法
4．1 功能安全过程保障评估 072
4．1．1 总体研究思路 073
4．1．2 功能安全管理 074
4．1．3 概念阶段 075
4．1．4 系统层面开发 075
4．1．5 产品验证与确认测试 076
4．1．6 小结 077
4．2 预期功能安全过程保障评估 077
4．2．1 总体研究思路 078
4．2．2 预期功能安全评估准则 078
4．2．3 功能定义和功能改进过程 081
4．2．4 危害和触发条件识别过程 082
4．2．5 验证与确认测试过程 083
4．2．6 发布和运行监测过程 084
4．2．7 小结 085
4．3 网络安全和数据安全过程保障评估 085
4．3．1 网络安全和数据安全生命周期 086
4．3．2 总体研究思路 087
4．3．3 概念阶段 088
4．3．4 开发阶段 088
4．3．5 后开发阶段 089
4．3．6 小结 090
◎参考文献 090
第5章自动驾驶汽车测试评估方法
5．1 基于场景的测试 094
5．1．1 基于场景的测试方法 095
5．1．2 测试场景与场景库 101
5．1．3 模拟仿真测试 113
5．1．4 封闭场地测试 121
5．1．5 实际道路测试 130
5．2 软件升级测试评估 139
5．2．1 测试评估总体思路 140
5．2．2 测试评估方法 141
5．2．3 小结 144
5．3 数据记录
