内容简介

软件定义汽车作为新能源汽车领域的一个新兴且备受关注的主题，目前尚未形成一个全面而系统的知识体系。本书旨在帮助读者全面了解这一热点主题，并深入理解技术层面之外的市场与商业发展动态。

本书分为3个部分，共13章。第1部分奠定软件定义汽车的理念基础与技术支撑；第2部分深入剖析智能汽车操作系统、汽车中间件、智能座舱、数字钥匙、智能驾驶、车联网等核心软件构成；第3部分则探讨软件定义汽车的安全保障、新技术及主流厂商的软件定义汽车理念。各章节既相互关联又相对独立，便于读者根据个人兴趣与需求选择性阅读。

本书适合新能源汽车行业工程师和研究人员参考，也适合对新能源汽车感兴趣的初学者阅读。

目录

第 1部分 基础篇

第 1章 逐浪翻云，软件定义汽车的新时代

1.1 软件定义的由来

1.2 汽车新四化与软件定义汽车

1.3 软件定义汽车的核心理念

1.3.1 软件为什么能够定义汽车

1.3.2 概念泛化的“软件定义汽车”

1.3.3 软件定义汽车的挑战与趋势

1.4 小结

第 2章 强基固本，电子电气架构行稳致远

2.1 ECU与汽车总线

2.1.1 ECU

2.1.2 汽车总线

2.2 电子电气架构

2.2.1 分布式电子电气架构

2.2.2 分域集中式电子电气架构

2.2.3 进一步的整车集中控制

2.2.4 迈向完全软件定义汽车的硬件架构

2.3 小结

第3章 化云为雨，汽车云服务与云平台的持续进化

3.1 汽车云

3.1.1 何为汽车云

3.1.2 汽车云服务解决方案

3.1.3 自动驾驶上云

3.2 汽车大数据平台

3.2.1 客户数据平台

3.2.2 自动驾驶大数据平台

3.3 高精度地图

3.3.1 高精度地图与自动驾驶

3.3.2 高精度制图

3.3.3 众包建图

3.3.4 轻地图方案

3.4 汽车软件开发流程

3.4.1 传统汽车软件开发流程

3.4.2 云原生汽车软件开发流程

3.4.3 整车软件架构的SOA演进

3.5 小结

第4章 保驾护航，OTA助推软件定义汽车

4.1 OTA基本概念

4.1.1 为什么需要OTA

4.1.2 OTA发展现状

4.1.3 OTA升级的分类

4.2 OTA升级

4.2.1 OTA云端服务器

4.2.2 OTA升级流程

4.3 安全与法规

4.3.1 OTA安全机制

4.3.2 国内汽车行业OTA升级法规

4.4 小结

第 2部分 核心篇

第5章 摩拳擦掌，智能汽车操作系统的抢位战

5.1 基本概念

5.2 操作系统的分类

5.2.1 实时操作系统与分时操作系统

5.2.2 安全车载操作系统、智能座舱操作系统和智能驾驶操作系统

5.2.3 定制型操作系统、ROM型操作系统和超级App

5.3 操作系统的挑战、现状与发展

5.3.1 智能汽车操作系统的难题

5.3.2 智能汽车操作系统的安全认证

5.3.3 智能汽车操作系统的应用布局

5.4 发展趋势

5.4.1 整车操作系统

5.4.2 标准化

5.5 小结

第6章 为谁辛劳，繁忙的汽车中间件

6.1 基本概念

6.2 第 一汽车中间件AUTOSAR

6.2.1 何为AUTOSAR

6.2.2 AUTOSAR CP与AUTOSAR AP

6.2.3 AUTOSAR的发展

6.3 其他汽车中间件

6.3.1 通信中间件SOME/IP

6.3.2 数据分发中间件DDS

6.3.3 机器人编程框架ROS2

6.3.4 运行时框架CyberRT

6.4 中间件厂商布局

6.5 小结

第7章 粉墨登场，座舱智能化正当时

7.1 概念由来

7.2 发展驱动力与技术组成

7.2.1 智能座舱的发展驱动力

7.2.2 智能座舱技术组成

7.3 重点相关技术

7.3.1 智能座舱操作系统

7.3.2 智能座舱与虚拟机

7.3.3 智能座舱与AI

7.4 等级成熟度与发展趋势

7.4.1 智能座舱等级划分

7.4.2 智能座舱发展趋势

7.5 小结

第8章 芝麻开门，聪明的数字钥匙

8.1 汽车钥匙发展简史

8.2 汽车钥匙数字化

8.3 ３种主流形态的数字钥匙

8.3.1 NFC数字钥匙

8.3.2 蓝牙数字钥匙

8.3.3 UWB数字钥匙

8.4 小结

第9章 命比纸薄，智能驾驶蓄势待发

9.1 无人驾驶

9.2 基本概念

9.2.1 无人驾驶、自动驾驶与智能驾驶

9.2.2 自动驾驶的分级

9.3 ADAS功能介绍

9.3.1 行驶功能

9.3.2 泊车功能

9.3.3 安全功能

9.4 自动驾驶相关技术

9.4.1 自动驾驶简史与主要技术

9.4.2 自动驾驶仿真测试

9.4.3 自动驾驶芯片和域控制器

9.5 自动驾驶国内外进展

9.5.1 国内自动驾驶进展

9.5.2 国外自动驾驶进展

9.6 小结

第 10章 万车互联，软件定义的车联网

10.1 车联网基本概念

10.1.1 什么是车联网

10.1.2 车联网的典型应用

10.2 车联网技术

10.2.1 车联网的支撑技术

10.2.2 T-BOX：车端与车联网的连接入口

10.2.3 DSRC与C-V2X之争

10.3 软件定义的车联网

10.4 小结

第3部分 扩展篇

第 11章 安如磐石，软件定义汽车的安全保障

11.1 新能源汽车安全问题

11.2 各层面安全问题

11.2.1 整车电子安全

11.2.2 智能座舱与安全

11.2.3 智