内容简介
板带轧机是冶金工业中要求自动化程度优选的领域，几乎所有板带轧机都应用了计算机控制技术。本书系统地介绍了带钢轧制的模型与控制，主要内容包括：板带轧制的生产工艺，模型的理论基础、建模方法、模型自学习、厚度以及板形控制、轧制规程优化、板带缺陷检测以及基础自动化各项控制功能等。热轧应用方面重点在厚度控制上，体现在先进控制技术的在线应用；同时也在板形模型优化上做了详尽阐述。本书可供冶金自动化工作的工程技术人员、高等院校自动化专业的师生参考使用。
目录
第一章 热连轧生产工艺及计算机控制．．． 111．1板带轧制综述．．． 111．2带钢热轧生产工艺的发展．．． 111．2．1传统带钢热连轧．．． 121．2．2连铸连轧生产工艺．．． 141．2．3新型炉卷轧机．．． 141．2．4自由程序轧制技术．．． 151．2．5热带生产工艺的新动向．．． 151．3带钢热轧机电设备的发展．．． 161．3．1侧压压力机及除磷装置．．． 161．3．2压下系统．．． 161．3．3主传动系统．．． 161．3．4检测仪表．．． 161．3．5板形控制系统．．． 161．4热带轧机计算机控制．．． 171．4．1生产控制级功能．．． 171．4．2过程控制级功能．．． 171．4．3基础自动化级功能．．． 181．4．4热轧轧件跟踪及轧件运送．．． 191．4．5控制模式．．． 221．4．6操作模式．．． 231．4．7模式组合图．．． 231．4．8自动控制功能简述．．． 271．4．9 模拟轧钢．．． 291．4．10质量分类．．． 321．4．11 PDA．． 321．4．12虚拟对象实时仿真．．． 331．4．13故障诊断．．． 33第二章 热连轧塑性变形理论与轧机方程．．． 362．1轧制变形区参数．．． 362．1．1绝对压下量和相对压下量．．． 372．1．2 咬入角和接触弧长．．． 372．1．3变形速度．．． 372．1．4 轧制时的前滑和后滑．．． 382．2轧制力．．． 382．3板带轧机基本方程概述．．． 392．4弹跳方程．．． 392．5辊缝形状方程．．． 412．6平坦度方程．．． 432．7流量方程．．． 442．8套量方程．．． 452．9张力方程．．． 45第三章 增量模型与模型自学习．．． 473．1带钢热连轧的综合分析．．． 473．2热轧增量方程．．． 503．2．1 增量厚度方程．．． 523．2．2 增量轧制力方程．．． 533．2．3增量凸度方程．．． 533．2．4增量前滑方程．．． 543．2．5增量入口速度及增量出口速度方程．．． 553．2．6增量套量方程及增量张力方程．．． 563．3模型自学习．．． 573．3．1增长记忆式递推最小二乘法．．． 573．3．2 指数平滑法．．． 593．3．3 轧制力的自学习．．． 603．3．4 辊缝零位常数．．． 613．3．5 变形阻力及应力状态系数的自学习．．． 623．4热连轧耦合系统建模．．． 633．4．1热连轧液压活套系统建模．．． 633．4．2热连轧板形板厚系统建模．．． 76第四章 厚度模型与厚度控制．．． 834．1影响厚差的因素．．． 834．2 轧机AGC系统的研究和发展．．． 844．2．1 BISRA AGC． 854．2．2 GM AGC． 854．2．3 动态设定AGC． 854．2．4 绝对与相对AGC． 854．2．5 AEG AGC 与RAL AGC． 864．2．6 KFF-AGC． 884．2．7 监控AGC． 894．2．8 AGC各种补偿．．． 904．2．9 AGC功能构成图．．． 904．3 厚度设定模型．．． 914．3．1 精轧机组厚度分配．．． 914．3．2 精轧设定所涉及的模型．．． 924．4 设定模型自学习．．． 944．5 先进AGC控制策略在热连轧上的应用．．． 944．5．1 硬度前馈自动厚度控制系统应用研究．．． 944．6．2 监控AGC的单神经元自适应PID控制．．． 1064．6．3 监控AGC的非线性PID控制．．． 1114．6．4 基于RBF神经网络整定的PID控制．．． 1144．6．5 Smith预估控制在厚规格轧制中的应用．．． 1184．6．7 轧辊偏心控制．．． 133第五章板形模型与板形控制．．． 1455．1 板形理论的基本概念．．． 1465．1．1 凸度和楔形．．． 1465．1．2 边部减薄和局部高点．．． 1475．1．3 平直度．．． 1485．1．4 断面形状表达式．．． 1505．1．5 平直度和凸度的关系．．． 1505．2 板形理论研究．．． 1525．2．1 轧辊弹性变形理论．．． 1525．2．2 轧件变形动态遗传学理论．．． 1525．2．3 轧件轧辊统一理论．．． 1535．3 板形控制技术．．． 1535．3．1 CVC控制技术．．． 1535．3．2 PC控制技术．．． 1545．3．3 HC控制技术．．． 1555．3．4 UC轧机控制．．． 1555．3．5 VCR轧机系统．．． 1565．3．6 HVC技术．．． 1565．4 板形控制技术与设定模型参数优化．．． 1575．4．1 鞍钢1780mm热连轧机组采用的板形控制技术．．． 1575．4．2鞍钢1780机组板形设定数学模型．．． 1575．4．3 板形缺陷及板形精度提高研究．．． 162第六章 终轧与卷取运输链区控制．．． 1826．1终轧温度控制(FDT) 1836．2精轧机换辊．．． 1836．3精轧侧导板位置控制．．． 1846．4卷取运输链区控制功能．．． 1846．4．1输出辊道控制．．． 1846．4．2 卷取温度控制（CTC）．．． 1856．4．3 卷取机顺序控制．．． 1886．4．4 卷取机主令控制．．． 1906．4．5 卷取张力控制．．． 1906．5卷取机入口侧导板开口度．．． 1936．5．1总体描述： 1936．5．2侧导板开口度液压传动系统控制模式．．． 1936．5．3卷取机入口侧导板控制系统框图如图所示： 1946．5．4卷取机侧导板标定．．． 1956．6卷简涨缩控制．．． 1956．6．1总体描述．．． 1956．6．2 控制方式．．． 1956．6．3功能描述．．． 1966．7夹送辊辊缝控制．．． 1966．7．1总体描述．．． 1966．7．2夹送辊辊缝液压传动系统控制模
