前言/序言

良好的汽车人机交互是保证车辆安全性、舒适性、便捷性、愉悦性的基础，是提升汽车产品品质和驾乘体验感、品牌竞争力的关键因素。伴随人工智能、网联技术发展， 以及日益增加的个性化用户需求， 汽车人机交互技术已经成为引领智能汽车创新发展的风向标， 是国际汽车工程及相关领域研究的前沿和热点。
在智能、网联、电动、共享四化驱动下， 汽车人机交互技术正面临新的变革与创新。从传统机械系统强调的驾驶员手、脚操控便捷和乘坐舒适的物理空间到智能驾驶与座舱系统关注的机辅人驾、人智协同， 都存在共同的宜人交互目标， 即系统越发强调“以人为中心” 的开发理念。在此基础上， 本书基于车辆工程专业视角， 融合人因工程学、认知心理学、人工智能等多学科理论体系，系统分析了当前智能汽车涉及的人机领域问题， 梳理了研究团队在智能汽车人机交互领域十余年的技术积淀。期待本书能为汽车工程师、交互设计师、人因研究学者搭建跨学科的对话平台， 共同推进“以人为中心” 的智能汽车技术创新。
本书共有９ 章。第１ 章探讨了智能汽车发展的时代特征， 分析了不同等级智能汽车的特性和技术差异， 梳理了人机交互的基本概念及其跨学科特性及在智能化背景下的演进趋势， 强调良好人机交互对于提升用户信任和优化驾驶体验的关键性。第２ 章探讨了自动驾驶汽车乘坐舒适性评价研究， 系统地梳理了影响乘坐舒适性的主要因素以及自动驾驶汽车乘坐舒适性的量化指标和评价模型。总结了自动驾驶汽车舒适性研究的未来发展趋势。第３ 章梳理了驾驶员疲劳产生机理及演变规律， 提出了当前考虑生理信号的驾驶员疲劳检测方法。第４ 章聚焦车辆虚拟按钮触觉反馈方法， 针对现有虚拟按钮反馈单一且不适用于车内多种类按钮的问题展开研究。第５ ～７ 章针对Ｌ３ 级有条件自动驾驶重点关注的问题———自动驾驶和人工驾驶的控制权切换， 即接管过程进行讨论。其中第５ 章探讨了驾驶员在Ｌ３ 级自动驾驶接管过程的人的情景意识与接管行为表现， 第６ 章分析了Ｌ３ 级自动驾驶中的方向触觉引导模式对驾驶员接管表现的影响， 第７ 章研究了基于深度学习的驾驶员接管时间的预测建模方法。第８ 章聚焦于高级自动驾驶汽车车外的人机交互界面ｅＨＭＩ 设计的可理解性， 对比分析了５ 种不同形式的ｅＨＭＩ 模式对于行人过街的影响， 进而为ｅＨＭＩ 的设计提供了新的参考。在第９ 章，将大语言模型引入智能座舱的驾驶员交互行为意图预测，为汽车智能座舱被动响应到主动服务的高阶认知座舱人机交互技术开发提供了新的思路。
感谢张慧珺、刁小桔、张国娟、马骁远、梁耘瀚、梁新颖、乔昕、陈毅、王路瑶等研究生在撰写以及校对过程给予的帮助。
由于作者理论与实践水平有限， 内容难免有不足之处， 敬请同行专家与读者批评指正。