内容简介
乐高EV3自2013年上市至2021年停产期间,积累了庞大的用户群体。对于如何让手中的乐高EV3免于闲置,并结合市面上常见的电子元器件、传感器来实现更多创意的问题,《图解乐高EV3传感器DIY制作》给出了答案。
《图解乐高EV3传感器DIY制作》共分为4章。以图解的形式,从自制基础工具开始介绍,讲解使用电子元器件自制传感器的方法,展示常用传感器及导电滑环在EV3上的使用场景,拓展介绍了在制作过程中必须掌握的焊接技术。为了帮助读者更好地理解和实践,第2、3章均附有拓展范例。
目录
目录
第1章准备工作
自制
EV3水晶头网线钳003
自制万能连接线011
第2章传感器DIY
触动传感器020
干簧管传感器035
电位器传感器042
光敏电阻传感器052
第3章常用传感器及导电滑环应用
压力传感器072
温度传感器077
霍尔传感器079
导电滑环081
第4章焊接技术入门
试读
第1 章 准备工作
乐高公司开发的第三代头脑风暴机器人——LEGO Mindstorms EV3(以下简称EV3)于2013 年上市。EV3 内置1 个扬声器、1 个USB 端口、1 个Mini-SD 读卡器,以及4 个输入端口(1、2、3、4 端口)和4 个输出端口(A、B、C、D 端口,也称电机端口)。支持通过USB、蓝牙、Wi-Fi 与计算机进行通信。
LEGO Mindstorms EV3
EV3 的保有量非常高,而乐高官方提供的传感器种类相对较少,这在一定程度上限制了EV3 的创意发挥和实际应用。鉴于此,本书希望结合使用电子元器件自制的传感器,以及Arduino 等控制板支持的常见传感器,帮助广大EV3用户更有效地利用手中的主机,进一步发掘EV3 的多样用途,避免EV3 因传感器种类不足而被闲置。
虽然EV3 官方提供的传感器种类相对较少,但幸运的是,EV3 的1、2、3、4 端口支持模拟量信号的输入,这意味着我们可以使用自制的模拟传感器和市面上的模拟传感器来扩展其功能。
不过,在使用这些非EV3 官方模拟传感器之前,我们还需要做一些准备工作。
EV3 的1、2、3、4 端口
自制EV3 水晶头网线钳
我们从下图中可以看出,EV3 水晶头为偏头6P6C 水晶头。虽然在电商平台上容易购买到EV3 水晶头,但适用于加工这种水晶头的网线钳却相对难以找到。因此,我们来动手制作一把适用于EV3 水晶头的网线钳。
EV3 水晶头(偏头6P6C 水晶头)
普通6P6C 水晶头
准备一把常规的网线钳。
将这三个地方依次卸下。
先卸下C 形卡簧和销子。
再卸这两个螺丝。
卸完后,取下网线钳的核心部分。