内容简介
本书聚焦未来空战智能化发展需求，针对未来制空型无人作战机超视距空战问题，以“目标识别-占位发射-中制导规划-末制导拦截”四个阶段为研究主线，系统阐述了无人机超视距空战的应用背景、基于自注意卷积表格网络模型的目标机动意图识别方法、意图指导下的占位机动决策方法、基于差分进化的中制导机动决策方法和基于目标逃逸机动决策的末制导拦截研究等内容。
本书可供空天智能博弈、智能控制、飞行器设计、兵器科学与技术及相关专业领域的研究生和研究人员学习参考，同时也适合从事智能无人作战、无人作战飞机战术战法研究等方面的人员参考。
目录
第 1 章 绪论
1.1 研究背景与意义
1.2 关键技术研究现状
1.2.1 机动意图识别方法研究现状
1.2.2 自主机动决策研究现状
1.3 研究思路及研究内容
1.3.1 研究思路
1.3.2 研究内容
第 2 章 基于自注意卷积 TabNet 模型的目标机动意图识别方法
2.1 问题定义与方法设计
2.1.1 问题定义
2.1.2 方法设计
2.2 机动单元与机动意图
2.2.1 航迹瞬时信息与累计信息处理
2.2.2 机动单元库构建
2.2.3 机动意图库构建
2.2.4 机动单元与机动意图关联
2.3 Self-CovTabNet 机动单元识别模型
2.3.1 TabNet
2.3.2 Self-CovTabNet
2.3.3 UCI 数据分类性能测试
2.3.4 Self-CovTabNet 机动单元识别设计
2.4 A-TSO-PBiGRU 机动意图识别模型
2.4.1 相关方法
2.4.2 并行 BiGRU 构建
2.4.3 TSO-PBiGRU 计算框架
2.4.4 A-TSO-PBiGRU 意图识别设计
2.5 仿真实验与分析
2.5.1 机动单元识别仿真
2.5.2 离线机动意图识别仿真
2.5.3 在线机动意图识别仿真
2.6 本章小结
第 3 章 意图指导下的 UCAV 占位机动决策方法
3.1 问题定义与方法设计
3.1.1 问题定义
3.1.2 方法设计
3.2 UCAV 平台与意图模型构建
3.2.1 UCAV 平台
3.2.2 超视距占位机动知识库
3.2.3 意图模型构建
3.3 DRHC-PPO 决策算法设计
3.3.1 PPO 算法
3.3.2 动态滚动时域策略
3.3.3 奖惩函数设计
3.4 基于意图指导下的 DRHC-PPO 超视距占位机动决策方法
3.5 仿真示例验证
3.5.1 网络结构及参数设置
3.5.2 递进式对抗仿真验证
3.6 本章小结
第 4 章 基于 APSDE 的中制导 UCAV 机动决策方法
4.1 问题定义与方法设计
4.1.1 问题定义
4.1.2 方法设计
4.2 超视距中制导约束模型
4.2.1 UCAV 六自由度运动学模型
4.2.2 UCAV 与导弹相对位置约束模型
4.2.3 雷达扫描约束模型
4.3 自适应参数策略差分进化算法及性能验证
4.3.1 差分进化算法
4.3.2 多策略参数更新机制
4.3.3 自适应比例调整机制
4.3.4 随机重启机制
4.3.5 APSDE 框架设计
4.3.6 CEC 2018 测试函数性能验证
4.4 基于 APSDE 的中制导决策方法
4.4.1 中制导适应度函数
4.4.2 中制导决策方法
4.5 超视距中制导 UCAV 机动决策仿真验证
4.5.1 时效性验证
4.5.2 典型场景中制导对抗决策对比
4.5.3 中制导自适应对抗决策
4.6 本章小结
第 5 章 基于目标逃逸机动决策方法的末制导拦截研究
5.1 问题定义与方法设计
5.1.1 问题定义
5.1.2 方法设计
5.2 主动雷达末制导导弹攻击区解算
5.2.1 主动雷达末制导导弹攻击区概念
5.2.2 多约束下末制导导弹运动动力学建模
5.2.3 基于黄金分割法的导弹攻击区解算
5.3 基于 EDA2-Hybrid Net 的导弹攻击区拟合
5.3.1 末制导导弹攻击区数据库构建
5.3.2 基于 EDA2-Hybrid Net 的攻击区快速拟合
5.3.3 攻击区快速拟合测试
5.4 HPE-AGSK 算法及性能验证
5.4.1 GSK 及其先进变体
5.4.2 HPE-AGSK 算法模型
5.4.3 CEC 2021 测试函数性能验证
5.5 基于 HPE-AGSK 的主动雷达末制导致机逃逸机动决策方法
5.5.1 主动雷达末制导致机逃逸机动评估模型
5.5.2 主动雷达末制导致机逃逸机动决策方法
5.6 主动雷达末制导拦截仿真
5.6.1 仿真实验设置
5.6.2 主动雷达末制导拦截仿真分析
5.7 本章小结
第 6 章 总结与展望
6.1 主要工作及创新点
6.2 未来工作与展望
参考文献
